球磨机系统控制的难点

随着工业化的不断发展，球磨机的应用受到越来越多的重视，目前，球磨机主要应用在水泥、建材、磨粉等行业中。球磨机工作的稳定性也直接影响着产品质量。因此，对于球磨机如何发挥良好的生产作用是国内外专家目前研究的重点内容之一。经大量的实践生产分析发现，以下四点是控制球磨机稳定运转的难点。

1、球磨机的工作方式实际上是一个多变量、强祸合、大惯性、大延迟的慢时变化过程，而且生产工况容易改变。常规控制强行割裂各变量之间的关系，不但得不到较好的控制效果，而且还极易造成设备系统的不稳定。

2、球磨机的被控变量除了受到操纵变量的控制外，还受诸如钢球装载量、矿物原料性质等因素的影响。

3、球磨机的各被控变量之间动态特性差异明显，主要在有自平衡能力和无自平衡能力的方面表现出巨大的差异，这是不利于控制的特性之一。

4、球磨机负荷的检测也是难点之一，主要是难以确定符合，在生产过程中，操作者往往用球磨机的前轴振动信号代替，造成了系统控制的不准确性。