介绍磨粉机的喂料驱动系统

磨粉机的喂料驱动电机，选配三相交流永磁低速同步电机。功率为400W，最大转矩40Nm，同步转速 60r/m（50Hz）。该电机的转子式轴向永磁的稀土永磁体，配合特殊结构的定子，可直接获得高转矩低转速。配合变频器电源可作为交流调速电机使用，50Hz 下恒转矩，50Hz 上恒功率。该立式磨粉机称霸我国大型磨粉机市场。

喂料辊转速的测定：磨粉机自动化控制系统中，要求喂料辊的转速范围为 30rpm-300rpm，转速较低，低转速的测量方法可采用测量周期法。具体是实现为：在喂料辊上安装一个测速齿轮，齿轮外缘附近固定一个接近开关，当喂料辊旋转时，齿轮也同时旋转，因此在接近开关上产生一系列的脉冲。这个脉冲经过滤波整型后，送至 MSP430F149 的 P1.1 端口，利用单片机16位定时器的高速捕获功能，测算出喂料辊的转速。

此处应用的接近开关是一种无接触电感式接近开关：它是开关量输出的位置传感器，由 LC 高频振荡器和放大处理电路组成。当金属物体靠近能产生电磁场的振荡感应头时，是金属物体内部产生涡流，同时这个涡流反作用于接近开关，是接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，判断出有金属物体靠近。一般使用的接近开关的引出线有三根：电源（POWER）、接地端（GND）、信号输出（OUT），电源一般是 DC5V、10V、12V。接近开关产生的脉冲信号需要经过整型才能与单片机相连。可以采用单稳触发器作为整型电路。